仓储货架的种类很多，按照货架的承载量分，货架分为轻型货架，中型货架，重型货架;按照货架的高度分，货架可分为低层货架，中层货架，高层货架;按货架的形式分，货架可分为通道式货架，密集型货架，旋转式货架。
各种货架有各自不同的优缺点：
轻量型货架：轻型冲孔货架是一种通用性很强的结构系统，可广泛应用于组装轻型料架、工作台、工具车、悬挂系统、安全护网及支撑骨架。冲孔角钢的长度可按刻度快捷切割、用螺丝任意组装、修正并重新安装，这样它既可满足经周密计划的使用，又可满足紧急使用的需要。
中量型货架：中型货架造型别致，结构合理，装拆方便，不用螺丝，且坚固结实，承载力大，广泛应用于商场、超市、企业仓库及事业单位。
贯通式货架：也称通廊式货架，驶入式货架。为储存大量同类的托盘货物而设计。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。
通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用小的空间提供大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
横梁式货架：是流行、经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是简单也是广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，极大提高作业 横梁式货架效率。机械设备要求：反平衡式叉车或堆高机。堆高机可提高地面空间使用率30%，操作高度达16米多;横梁式货架的特点：流畅的库存周转。可提供百分之百的挑选能力。提高平均的取货率。提供产品保护。因为横梁式货架适用于品种多、批量大的货物仓储，为了存取方便，设计的巷道会比较多，所以地面使用率相对偏低。
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