贯通式货架又称通廊式货架或驶入式货架。贯通式货架可供叉车驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。
贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架的库空间利用率可提高。
贯通式货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
贯通式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性（此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要）。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。
贯通式货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，大程度地利用空间。
驶入式货架的配件包括：牛腿、牛腿梁、顶梁、顶拉、背拉、护脚、护轨等。
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